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                RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

                RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

                • 所属分类:旋转式伺服执行元件

                • 点击次数:
                • 发布日期:2015/07/08
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                详细介绍

                RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

                产品特点Ponit
                RSF-B mini系列是具有高转矩,提供精密旋转动作,由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。

                小型、轻量、高转矩
                组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列,与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比,在同等外形尺寸上其输出转矩非常高,属于高转矩。此外,通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合,实现了小型化、轻量化。

                优异的定位精度
                凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点,实现了高精度的精密机构。

                稳定的控制性
                依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比,针对较大负载转动惯量变动,能?#25442;?#24471;稳定的控制性。

                型号Model

                ? AC伺服传动装置

                1.机型 : RSF系列 
                2.型号 : 8,11,14 
                3.版本符号 
                4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 
                5.编码器种类 F : 相对位置编码器 + 磁极传感器 
                6.编码器分辨率 100 : 1000P/rev 
                7.电动机电源电压规格 : DC24V 
                8.相位角规格 
                  A : 0° 
                  B : 30° 
                9.选?#21495;?#20214; :  
                  空白/无连接器 
                  C/带连接器(标准品) 
                10.特殊规格 :  
                  空白/标准品 
                  SP/特殊品

                ? AC伺服驱动器

                1.机型 : HA系列 
                2.系列 : 680 
                3.额定输出电流 :  
                  4 : 4A 6 : 6A 
                4.对应符号 
                  B : RSF-B mini系列 
                5.电源电压 : DC24V

                ? 中继电缆线

                 包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

                 *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
                  
                ? 连接用连接器 
                  驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容,分成2种。 
                  4种组合(CN1,CN2,TB1,TB2)
                型号 : CNK-HA68-S1 
                2种组合(CN2,TB2)
                型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线?#20445;?#38656;要该连接器) 
                 
                  *与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。 
                  
                ? 专用通?#24230;?#20214;(免费) : PSF-520 
                  用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通?#24230;?#20214;。
                可从本公司主页下载。而且,HA-680驱动器可使用专用通?#24230;?#20214;PSF-520设定所有参数。

                 

                额定表Specification

                *1)上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴?#31995;?#20540;。 
                *2)上表表示与适用驱动器进行组合,将传动装置安装到150×150×6(mm)铝制散热板上时的值。 
                *3)标*的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且,各数值为代表值。 
                *4)转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 
                *5)编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。

                 

                产品图纸Drawing

                尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的?#25442;?#35268;格图进行确认。


                相关标签:弹性联轴器

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